David Antunes é professor do Instituto Politécnico de Lisboa na Escola Superior de Teatro e Cinema. Leciona nos cursos de Licenciatura e Mestrado em Teatro, e no Doutoramento em Artes Performativas e da Imagem em Movimento (Universidade de Lisboa e IPL). É Diretor do Mestrado em Artes Performativas. Na ESTC, desempenhou, entre outras, as funções de Presidente e Presidente do Conselho Técnico-Científico. 

Trabalhou em inúmeros projetos de teatro como dramaturgista, tendo feito parte da companhia Teatro da Garagem. 

Escreve sobre literatura, filosofia, teatro e arte e é autor do livro A Magnanimidade da Teoria (Lisboa: Assírio & Alvim, 2008). Os seus interesses compreendem um conjunto vasto de assuntos, mas centram-se atualmente em questões relacionadas com a formação de crenças, a fé, as respostas emocionais a objetos artísticos e a consistência do discurso artístico.